01 Dumasar kana lingkungan waktos nyata Linux+Xenomai
Ekstensi real-time anu kuat tina kernel Linux kalayan mékanisme kernel ganda.Éta nyayogikeun fungsi anu beunghar pikeun pamekaran aplikasi real-time anu kuat sareng lingkungan operasi anu dipercaya pikeun perencanaan gerak robot.Sistem kontrol Atomrobot dikembangkeun dumasar kana platform ROS + OROCOS sareng mangrupikeun hiji-hijina sistem kontrol anu dikhususkeun pikeun robot paralel di China.
02Sistem kontrol dumasar kana platform ROS+OROCOS
Dina dasar platform ROS, sistem kontrol robot integrates arsitéktur acara-disetir jeung arsitéktur layered nedunan kontrol robot jeung modul processing aplikasi operasi, kayaning sistem visi, puseur kontrol gerak robot, interfaces interaksi manusa-komputer, jsb Paké ROS jejer jeung jasa antara Pikeun komunikasi, deployment sarta interaksi gandeng modul low, nu gampang pikeun ngembangkeun sarta ngajaga.Dina cara nu sami, ROS encapsulates hardware tina robot.robot béda jeung sensor béda bisa dikedalkeun dina cara nu sarua dina naros (topik, jsb) pikeun aplikasi tingkat luhur (perencanaan gerak, jsb) nelepon.
03Ethercat komunikasi tumpukan utama dumasar kana Acontis
Protokol komunikasi fieldbus industri sacara real-time dumasar kana kerangka pamekaran berbasis Ethernet mangrupikeun salah sahiji téknologi Ethernet industri panggancangna, nyayogikeun sinkronisasi tepat tingkat nanosecond.Cai mibanda ciri kinerja tinggi, topology fléksibel, aplikasi gampang, béaya rendah, sarta-precision tinggi sinkronisasi parabot.
Téhnologi Inti
Sistim visi
AtomVision nyadiakeun pangakuan objék efisien sarta fungsi positioning, kaasup rupa-rupa algoritma pangakuan target, nyadiakeun posisi target akurat pikeun gerak robot.Ngandung rupa-rupa parabot praktis, gampang pikeun nyetél tur debug, sarta nyadiakeun panganteur operasi ramah pikeun debuggers, geus loba dipaké dina loba proyék praktis.
01 Sistem Visi Cross-platform
Ngarojong aplikasi cross-platform windows / linux, anu tiasa ngawujudkeun panyebaran aplikasi visual dina platform anu béda
02 Sababaraha Algoritma Pangakuan Target
Rojongan Blob, cocog template, pangakuan kode QR karakter, posisi workpiece jeung métode deteksi lianna
03 Operasi panganteur pamaké basajan tur gancang
Numutkeun kabiasaan pamaké, ngamekarkeun interfaces operasi gancang pikeun grayscale, objék, jeung prosés.Dina waktos anu sami, éta nyayogikeun fungsi operasi pangguna sapertos sudut kaméra, itungan rasio piksel, pangajaran 9-titik, sareng sababaraha dukungan klien / server.